ASR-0x3W TCP コマンドガイド

1. 概要

制御端末がASR-0x3Wにコマンドを送信すると、ASR-0x3Wはコマンドの実行結果とデータを制御端末に返送します。
ASR-0x3Wは上記の原則に従い、コマンドの実行中に別のコマンドを受信した場合、後のコマンドを破棄します。

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2. コマンド・レスポンスの形式

フィールド	長さ（Byte）	説明
Header	1	コマンドヘッダ
Code ID	2	コマンドコード
Reserved	4	予約領域
Status	4	レスポンスにのみ存在。ACK / NAK およびエラーコード
Par	可変	パラメータ領域（存在しない場合もあり）
End	2	コマンド終端

特定のコマンドのみに存在するフィールドについては、各コマンドの説明を参照してください。

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3. コマンドの詳細

3.1. インベントリ

Command

Header	Code ID	Code ID	TID	Reserved	Ant
0x7E	0x61	0x66	0xC0	0x00	0x01

Reserved	Reserved	Reserved	Reserved	End	End
0x00	0x00	0x00	0x00	0x0D	0x0A

• Parameter

  • TID：TID バンクのデータの取得の有無

    0xC0 // 取得しない
    0xB0 // 取得する
    

  • Ant：アンテナ番号

    • アンテナ1を選択：2^0 → 0x01

    • アンテナ2を選択：2^1 → 0x02

    • ...

    • アンテナ8を選択: 2^7 → 0x80

    • 複数アンテナを選択：選択する各アンテナに対応する上記設定値の合計を格納します。

    • ASR-P351Nの場合、アンテナ 5~8を選択します。

    • ASR-P351N: 2^4 + 2^5 + 2^6 + 2^7 = 0x10 + 0x20 + 0x40 + 0x80 = 0xF0

    0x01 // アンテナ 1 を指定
    0x05 // アンテナ 1 と 3 を指定
    0xF0 // ASR-P351N
    

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x41	0x66	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x41	0x66	0x46	0x46	0x46	0x46	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46464646	パラメータエラー

Notification

例1: TID を含まない場合

Header	Code ID	Code ID	Length	Ant	PC	PC	EPC	EPC
0x7E	0x65	0x54	0x19	0x01	0x34	0x00	0xE2	0x80

EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC
0x11	0x70	0x00	0x00	0x02	0x0C	0xE0	0xCF	0xC4

EPC	RSSI	RSSI	RSSI	Phase	Frequency	Frequency	Frequency	Frequency
0x67	0x2D	0x36	0x39	0x2D	0x00	0x0E	0x0C	0x18

End	End
0x0D	0x0A

例2: TID を含む場合

Header	Code ID	Code ID	Length	Ant	PC	PC	EPC	EPC
0x7E	0x65	0x54	0x27	0x01	0x34	0x00	0xE2	0x80

EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC
0x11	0x70	0x00	0x00	0x02	0x0C	0xE0	0xCF	0xC4

EPC	RSSI	RSSI	RSSI	Phase	Frequency	Frequency	Frequency	Frequency
0x67	0x2D	0x36	0x32	0x42	0x00	0x0E	0x0B	0x50

Length of TID	Length of TID	TID	TID	TID	TID	TID	TID	TID
0x00	0x0C	0xE2	0x80	0x11	0x70	0x00	0x00	0x02

TID	TID	TID	TID	TID	End	End
0x0C	0xE0	0xCE	0x8A	0x38	0x0D	0x0A

• Parameter

  • Length：Ant から End までのデータ長（単位：Byte）

    0x27 // 39Byte
    

  • Ant：アンテナ番号（計算方法：log₂(Ant値) + 1）

    0x40 // log₂64 + 1 = 7 → アンテナ7
    

  • PC：インベントリしたタグの PC データ（例：0x34, 0x00 は 3400）

  • EPC：インベントリしたタグの EPC データ

    • 上記表のEPC: E28011700000020CE0CFC467

  • RSSI：応答波の信号強度

    • RSSI値をASCIIでエンコードして格納します。

    0x2D3632 // - 62dBm
    

  • Phase：応答波の位相（計算方法：(data / 128.0) * 360.0）

    0x42 // (0x42 / 128.0) * 360.0 = 185.625 → 応答波の位相は185.625°
    

  • Frequency：応答波の周波数（計算方法：(data0<<24 + data1<<16 + data2<<8 + data3) / 1000.0）

    0x000E0B50 // ((0x00 << 24) + (0x0E << 16) + (0x0B << 8) + 0x50)/1000.0 = 920.400　→ 応答波の周波数は920.4MHz
    

  • Length of TID：TID バンクの長さ（単位：Byte）

    0x0C // 12Byte
    

  • TID：タグの TID バンクのデータ

    0xE28011700000020CE0CE8A38
    

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3.2 インベントリの停止

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x61	0x73	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x41	0x73	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

---

3.3 Idle Time の取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x30	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	Par	Par
0x7E	0x52	0x30	0x30	0x30	0x30	0x30	0x32	0x30

Par	End	End
0x30	0x0D	0x0A

• Parameter

  • 単位: 10msec

  • 範囲: 日本版: 5 ~ 65535 その他: 0 ~ 65535

  • 設定値をASCIIでエンコードして格納します。

  0x30 // 0msec (日本版では設定不可)
  0x323030 // 2000msec 
  0x3635353335 // 655350msec 
  

---

3.4 Idle Time の設定

Command

Header	Code ID	Code ID	Par	Par	Par	End	End
0x7E	0x77	0x30	0x32	0x30	0x30	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x30	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter

  • 単位: 10msec

  • 範囲: 日本版: 5 ~ 65535、 その他: 0 ~ 65535

  • 設定値をASCIIでエンコードして格納します。

  0x30 // 0msec (日本版では設定不可)
  0x323030 // 2000msec 
  0x3635353335 // 655350msec 
  

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x30	0x46	0x33	0x30	0x32	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46333032	Idle Time パラメータエラー

---

3.5 Link Profile の取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x34	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	Par	End	End
0x7E	0x52	0x34	0x30	0x30	0x30	0x30	0x34	0x0D	0x0A

• Parameter

Par	説明
0x30	0 Tari=25µs, FM0, LHF=40KHz
0x31	1 Tari=25µs, Miller4, LHF=250KHz
0x32	2 Tari=25µs, Miller4, LHF=300KHz
0x33	3 Tari=25µs, FM0, LHF=400KHz
0x34	4 Tari=25µs, Miller2, LHF=320KHz

---

3.6 Link Profile の設定

Command

Header	Code ID	Code ID	Par	Par	End	End
0x7E	0x77	0x34	0x30	0x32	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x34	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter

Par	説明
0x3030	0 Tari=25µs, FM0, LHF=40KHz
0x3031	1 Tari=25µs, Miller4, LHF=250KHz
0x3032	2 Tari=25µs, Miller4, LHF=300KHz
0x3033	3 Tari=25µs, FM0, LHF=400KHz
0x3034	4 Tari=25µs, Miller2, LHF=320KHz

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x34	0x46	0x46	0x30	0x31	0x0D	0x0A

• エラーコード：

エラーコード	説明
0x46463031	Link Profile パラメータエラー

---

3.7 Q Value の取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x51	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status
0x7E	0x52	0x51	0x30	0x30	0x30

Status	Par	End	End
0x30	0x34	0x0D	0x0A

• Parameter

  • 範囲: 0 ~ 15

  • 設定値をASCIIでエンコードして格納します。

  0x34 // Q = 4
  0x3135 // Q = 15
  

---

3.8 Q Value の設定

Command

Header	Code ID	Code ID	Par	Par	End	End
0x7E	0x77	0x51	0x30	0x34	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x51	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter

  • 範囲: 0 ~ 15

  • 設定値をASCIIでエンコードして格納します。

  0x3034 // Q = 4
  0x3135 // Q = 15
  

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x51	0x46	0x46	0x30	0x32	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46463035	Q Value パラメータエラー

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3.9 Session Flag の取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x66	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status
0x7E	0x52	0x66	0x30	0x30	0x30	0x30

Par	End	End
0x32	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • 下記から設定値に応じて格納します。

  0x30 // A
  0x31 // B 
  0x32 // A/B
  

---

3.10 Session Flag の設定

Command

Header	Code ID	Code ID	Par	End	End
0x7E	0x77	0x66	0x31	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x66	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • 下記から設定値に応じて格納します。

  0x30 // A
  0x31 // B 
  0x32 // A/B
  

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x66	0x46	0x46	0x30	0x34	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46463035	Session Flag パラメータエラー

---

3.11 Power の取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x70	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	Par	Par
0x7E	0x52	0x70	0x30	0x30	0x30	0x30	0x01	0x17

Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par
0x02	0x17	0x03	0x17	0x04	0x17	0x05	0x17	0x06

Par	Par	Par	Par	Par	End	End
0x17	0x07	0x17	0x08	0x17	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • アンテナ番号と出力設定値を16進数で交互に格納します。

  0x01170217031704170517061707170817 // アンテナ1~8の出力が23dBm
  

---

3.12 Power の設定

Command

Header	Code ID	Code ID	Par	Par	Par	Par	Par	Par
0x7E	0x77	0x70	0x01	0x17	0x02	0x17	0x03	0x17

Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par
0x04	0x17	0x05	0x17	0x06	0x17	0x07	0x17	0x08

Par	End	End
0x17	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x70	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • アンテナ番号と出力設定値を16進数で交互に格納します。

  0x01170217031704170517061707170817 // アンテナ1~8の出力を23dBmに設定
  

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x70	0x46	0x46	0x30	0x32	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46463031	アンテナ番号パラメータエラー
0x46463032	出力パラメーターエラー

---

3.13 Session Value の取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x73	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	Par	End	End
0x7E	0x52	0x73	0x30	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter：

  0x30 // S0
  0x31 // S1 
  0x32 // S2
  0x33 // S3
  

---

3.14 Session Value の設定

Command

Header	Code ID	Code ID	Par	End	End
0x7E	0x77	0x73	0x32	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x73	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • 下記から設定値に応じて格納します。

  0x30 // S0
  0x31 // S1 
  0x32 // S2
  0x33 // S3
  

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x73	0x46	0x46	0x30	0x33	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46463035	Session Value パラメーターエラー

---

3.15 RFID周波数の取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x4C	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status
0x7E	0x52	0x4C	0x30	0x30	0x30	0x30

Reserved	Frequency	Frequency	End	End
0x00	0x04	0x05	0x0D	0x0A

• Parameter：

  日本 (1W)

  0x00 // 916.800MHz
  0x01 // 918.000MHz
  0x02 // 919.200MHz
  0x03 // 920.400MHz
  0x04 // 920.600MHz
  0x05 // 920.800MHz
  

  日本 (200mW)

  0x00 // 916.800MHz
  0x01 // 918.000MHz
  0x02 // 919.200MHz
  0x03 // 920.400MHz
  0x04 // 920.600MHz
  0x05 // 920.800MHz
  0x06 // 921.000MHz
  0x07 // 921.200MHz
  0x08 // 921.400MHz
  0x09 // 921.600MHz
  0x0A // 921.800MHz
  0x0B // 922.000MHz
  

  0x0405 // 920.600MHz と 920.800MHz を選択
  

---

3.16 RFID周波数の設定

Command

Header	Code ID	Code ID	Frequency	Frequency	End	End
0x7E	0x77	0x4C	0x04	0x05	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x4C	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • 下記から設定値に応じて格納します。

  日本 (1W)

  0x00 // 916.800MHz
  0x01 // 918.000MHz
  0x02 // 919.200MHz
  0x03 // 920.400MHz
  0x04 // 920.600MHz
  0x05 // 920.800MHz
  

  日本 (200mW)

  0x00 // 916.800MHz
  0x01 // 918.000MHz
  0x02 // 919.200MHz
  0x03 // 920.400MHz
  0x04 // 920.600MHz
  0x05 // 920.800MHz
  0x06 // 921.000MHz
  0x07 // 921.200MHz
  0x08 // 921.400MHz
  0x09 // 921.600MHz
  0x0A // 921.800MHz
  0x0B // 922.000MHz
  

  0x0405 // 920.600MHz と 920.800MHz を選択
  

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x57	0x4C	0x46	0x33	0x30	0x33	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46333033	周波数 パラメータエラー

---

3.17 RFIDモジュールの製造番号の取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x53	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status
0x7E	0x52	0x53	0x30	0x30	0x30	0x30

Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par
0x4D	0x36	0x30	0x30	0x38	0x30	0x30	0x30

Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par
0x30	0x32	0x31	0x32	0x30	0x30	0x30	0x30

Par	Par	Par	Par	End	End
0x30	0x30	0x30	0x36	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • 製造番号をASCIIでエンコードして格納します。

  0x4D36303038303030303231323030303030303036 // RFIDモジュールの製造番号 M6008000021200000006
  

---

3.18 ハードウェアバージョンの取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x48	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	Par	Par
0x7E	0x52	0x48	0x30	0x30	0x30	0x30	0x31	0x2E

Par	Par	Par	End	End
0x30	0x2E	0x32	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • バージョン番号をASCIIでエンコードして格納します。

  0x312E302E32 // バージョン 1.0.2
  

---

3.19 国/地域の取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x67	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status
0x7E	0x52	0x67	0x30	0x30	0x30

Status	Par	Par	End	End
0x30	0x31	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter

Par	説明
0x33	北米
0x3130	日本 (1W)
0x3131	オーストラリア
0x3136	日本 (200mW)

---

3.20 RFID モジュールのファームウェアバージョンの取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x6B	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	Par	Par
0x7E	0x52	0x6B	0x30	0x30	0x30	0x30	0x30	0x31

Par	Par	Par	Par	Par	Par	End	End
0x30	0x33	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • バージョン番号をASCIIでエンコードして格納します。

  0x3031303330303030 // RFID モジュールのファームウェアバージョン 01030000
  

---

3.21 ファームウェアバージョンの取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x76	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	Par	Par
0x7E	0x52	0x76	0x30	0x30	0x30	0x30	0x31	0x2E

Par	Par	Par	End	End
0x30	0x2E	0x39	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • バージョン番号をASCIIでエンコードして格納します。

  0x312E302E39 // FWバージョン 1.0.9
  

---

3.22 MAC アドレスの取得

Command

Header	Code ID	Code ID	End	End
0x7E	0x72	0x4D	0x0D	0x0A

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	Par	Par
0x7E	0x52	0x4D	0x30	0x30	0x30	0x30	0x30	0x30

Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par	Par
0x2D	0x43	0x41	0x2D	0x32	0x32	0x2D	0x30	0x36

Par	Par	Par	Par	Par	Par	End	End
0x2D	0x39	0x32	0x2D	0x32	0x46	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • MAC アドレスをASCIIでエンコードして格納します。

  0x30302D43412D32322D30362D39322D3246 // MAC アドレス 00-CA-22-06-92-2F

---

3.23 静的 IP の設定

Command

Header	Code ID	Code ID	Type	Separator	IP	IP	IP	IP
0x7E	0x77	0x4E	0x53	0x2C	0x31	0x39	0x32	0x2E

IP	IP	IP	IP	IP	IP	IP	IP	IP	IP	Separator
0x31	0x36	0x38	0x2E	0x31	0x30	0x2E	0x31	0x33	0x34	0x2C

Subnet Mask	Subnet Mask	Subnet Mask	Subnet Mask	Subnet Mask	Subnet Mask
0x32	0x35	0x35	0x2E	0x32	0x35

Subnet Mask	Subnet Mask	Subnet Mask	Subnet Mask	Subnet Mask	Subnet Mask
0x35	0x2E	0x32	0x35	0x35	0x2E

Subnet Mask	Separator	Gateway	Gateway	Gateway	Gateway	Gateway	Gateway
0x30	0x2C	0x31	0x39	0x32	0x2E	0x31	0x36

Gateway	Gateway	Gateway	Gateway	Gateway	Gateway	End	End
0x38	0x2E	0x31	0x30	0x2E	0x31	0x0D	0x0A

Response

なし

---

3.24 DHCP の設定

Command

Header	Code ID	Code ID	Type	End	End
0x7E	0x77	0x4E	0x44	0x0D	0x0A

Response

なし

---

3.25 Read（タグデータの読み取り）

Command

Header	Code ID	Code ID	Ant	Length of EPC	Length of EPC	EPC	EPC	EPC
0x7E	0x61	0x72	0x40	0x00	0x0C	0x30	0x19	0xC0

EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC
0x3B	0xC1	0x20	0x90	0x69	0x68	0xA0	0x00	0x53

PC	PC	Start Address(M)	Start Address(M)	Length(M)	Target(R)
0x30	0x00	0x00	0x20	0x60	0x01

Start Address(R)	Start Address(R)	Length(R)
0x00	0x02	0x02

Password	Password	Password	Password	End	End
0x00	0x00	0x00	0x00	0x0D	0x0A

• Parameter

  • Ant：Read に使用するアンテナ

    • アンテナ1を選択：2^0 → 0x01

    • アンテナ2を選択：2^1 → 0x02

    • ...

    • アンテナ8を選択: 2^7 → 0x80

    • 複数アンテナを選択：選択する各アンテナに対応する上記設定値の合計を格納します

    • ASR-P351Nの場合、アンテナ 5~8を選択します。

    • ASR-P351N: 2^4 + 2^5 + 2^6 + 2^7 = 0x10 + 0x20 + 0x40 + 0x80 = 0xF0

    0x01 // アンテナ 1 を指定
    0x05 // アンテナ 1 と 3 を指定
    0xF0 // ASR-P351N
    

  • Length of EPC: EPCバンクのデータ長（単位：Byte）

    0x000C // 12Byte
    

  • EPC：照合するEPCデータ

    • 上記例では3019C03BC120906968A00053を照合します。

  • Start Address(M)：照合データのスタートアドレス（単位：Bit）

    0x0020 // スタートアドレス: 32
    

  • Length(M)：照合するデータの長さ（単位：Bit）

    0x60 // 96Bit  
    

  • Target(R): Read対象メモリバンク

    0x00 // Reserved
    0x01 // EPC
    0x02 // TID
    0x03 // Userdata
    

  • Start Address(R): Readするデータのスタートアドレス (単位: Word)

    0x0002 // スタートアドレス: 2
    

  • Length(R): Readするデータの長さ (単位: Word)

    0x02 // 2Word
    

  • Password: タグのアクセスパスワード

Response

Header	Code ID	Code ID	Length	Ant	PC	PC	EPC	EPC
0x7E	0x41	0x72	0x23	0x40	0x30	0x00	0x30	0x19

EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC
0xC0	0x3B	0xC1	0x20	0x90	0x69	0x68	0xA0	0x00

EPC	RSSI	RSSI	RSSI	Phase	Frequency	Frequency	Frequency	Frequency
0x53	0x2D	0x36	0x32	0x42	0x00	0x0E	0x0B	0x50

Status	Status	Status	Status	Length	Length
0x30	0x30	0x30	0x30	0x00	0x04

Data	Data	Data	Data	End	End
0x30	0x19	0xC0	0x3B	0x0D	0x0A

• Parameter

  • Length：Ant から End までのデータ長（単位：Byte）

    0x23 // 35Byte
    

  • Ant：アンテナ番号（計算方法：log₂(Ant値) + 1）

    0x40 // log₂64 + 1 = 7 → アンテナ7
    

  • PC：タグの PC データ（例：0x30, 0x00 は 3000）

  • EPC：照合するEPCデータ

    • 上記例では： 3019C03BC120906968A00053 を照合します。

  • RSSI：応答波の信号強度

    • RSSI値を ASCII でエンコードして格納します。

    0x2D3632 // - 62dBm
    

  • Phase：応答波の位相
    計算方法：(data / 128) * 360

    0x42 // (0x42 / 128) * 360 = 185.625°
    

  • Frequency：応答波の周波数
    計算方法：(data0<<24 + data1<<16 + data2<<8 + data3) / 1000.0

    0x000E0B50 // ((0x00 << 24) + (0x0E << 16) + (0x0B << 8) + 0x50)/1000.0 = 920.400
    

  • Status：

    0x30303030 // 成功
    

  • Length：Readのデータ長（単位：Byte）

    0x0004 // 4Byte
    

  • Data： Read で読み取ったデータを格納します。

    0x3019C03B // Read で読み取ったデータ
    

NAK

Header	Code ID	Code ID	Length	Ant	PC	PC	EPC	EPC
0x7E	0x41	0x72	0x1D	0x40	0x30	0x00	0x30	0x19

EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC
0xC0	0x3B	0xC1	0x20	0x90	0x69	0x68	0xA0	0x00

EPC	RSSI	RSSI	RSSI	Phase	Frequency	Frequency	Frequency	Frequency
0x53	0x2D	0x36	0x32	0x50	0x04	0x08	0x00	0x0E

Status	Status	Status	Status	End	End
0x46	0x30	0x30	0x34	0x0D	0x0A

• エラーコード

  エラーコード	説明
  0x46303032	CRC パラメータエラー
  0x46303033	データ領域がロックされている
  0x46303034	指定されたデータ長が指定可能な長さを超えている
  0x46303035	アクセスパスワード認証失敗
  0x46303036	タグからその他のエラーを受信
  0x46303037	ASR-0x3Wがコマンドを送信する際にエラーが発生した

---

3.26 Write（タグデータの書き込み）

Command

Header	Code ID	Code ID	Ant	Start Address(M)	Start Address(M)	Length(M)
0x7E	0x61	0x77	0x01	0x00	0x20	0x60

EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC
0x30	0x19	0xC0	0x3B	0xC1	0x20	0x90	0x69	0x68	0xA0	0x00	0x53

Password	Password	Password	Password	Target(W)	Start Address(W)	Start Address(W)
0x00	0x00	0x00	0x00	0x01	0x00	0x02

Length(W)	Length(W)	Data	Data	Data	Data	CW	End	End
0x00	0x02	0x12	0x34	0x56	0x78	0x01	0x0D	0x0A

• Parameter

  • Ant：Write に使用するアンテナ

    • アンテナ1を選択：2^0 → 0x01

    • アンテナ2を選択：2^1 → 0x02

    • ...

    • アンテナ8を選択: 2^7 → 0x80

    • 複数アンテナを選択：選択する各アンテナに対応する上記設定値の合計を格納します。

    • ASR-P351Nの場合、アンテナ 5~8を選択します。

    • ASR-P351N: 2^4 + 2^5 + 2^6 + 2^7 = 0x10 + 0x20 + 0x40 + 0x80 = 0xF0

    0x01 // アンテナ 1 を指定
    0x05 // アンテナ 1 と 3 を指定
    0xF0 // ASR-P351N
    

  • Start Address(M)：操作対象のタグの特定に使用するEPCバンクのスタートアドレス（単位：Bit）

    0x0020 // スタートアドレス: 32
    

  • Length(M)：操作対象のタグの特定に使用するデータの長さ（単位：Bit）

    0x60 // 操作対象のタグの特定に使用するデータの長さを96Bitに設定
    

  • EPC： タグのEPCデータを格納します。

    0x3019C03BC120906968A00053
    

  • Password：

    • タグのアクセスパスワードを格納します。

  • Target(W)：Writeするメモリバンク

    • 下記から選択して格納します。

    0x00 // Reserved
    0x01 // EPC
    0x02 // TID
    0x03 // Userdata
    

  • Start Address(W)：Writeするデータのスタートアドレス（単位：Word）

    0x0002 // スタートアドレス: 2
    

  • Length(W)：Writeするデータの長さ（単位：Word）

    0x0002 // 2Word
    

  • Data：Writeするデータ（単位: Word）

  • CW：Writeの確度を上げるため、CWを長く発射する機能

    • 下記から選択して格納します。

    0x01 // オン
    0x00 // オフ
    

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x41	0x77	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x41	0x77	0x46	0x31	0x30	0x36	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46313031	アンテナパラメータエラー
0x46313032	その他のパラメータエラー
0x46313033	対象メモリバンクパラメータエラー
0x46313034	CRC チェックエラー
0x46313035	電力不足
0x46313036	指定されたデータ長が指定可能な長さを超えている
0x46313037	データ領域がロックされている
0x46313038	アクセスパスワード認証失敗
0x46313039	タグからその他のエラーを受信
0x46313130	タグから応答なし
0x46313131	ASR-0x3Wがコマンドを送信する際にエラーが発生した

---

3.27 Lock（タグデータのロック）

Command

Header	Code ID	Code ID	Ant	Target(L)	Type	Target(M)
0x7E	0x61	0x6C	0x01	0x02	0x01	0x01

Start Address(M)	Start Address(M)	Length(M)	EPC	EPC	EPC
0x00	0x20	0x60	0x30	0x19	0xC0

EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC
0x3B	0xC1	0x20	0x90	0x69	0x68	0xA0	0x00	0x53

Password	Password	Password	Password	End	End
0x12	0x34	0x56	0x78	0x0D	0x0A

• Parameter

  • Ant：Lock に使用するアンテナ

    • アンテナ1を選択：2^0 → 0x01

    • アンテナ2を選択：2^1 → 0x02

    • ...

    • アンテナ8を選択: 2^7 → 0x80

    • 複数アンテナを選択：選択する各アンテナに対応する上記設定値の合計

    • ASR-P351Nの場合、アンテナ 5~8を選択します。

    • ASR-P351N: 2^4 + 2^5 + 2^6 + 2^7 = 0x10 + 0x20 + 0x40 + 0x80 = 0xF0

    0x01 // アンテナ 1 を指定
    0x05 // アンテナ 1 と 3 を指定
    0xF0 // ASR-P351N
    

  • Target(L)：ロック対象メモリバンク

    • 下記から選択して格納します。

    0x00 // Kill password
    0x01 // Access password
    0x02 // EPC
    0x03 // TID
    0x04 // Userdata
    

  • Type：操作タイプ

    • 下記から選択して格納します。

    0x00 // Unlock
    0x01 // Lock
    0x02 // PermaUnlock
    0x03 // PermaLock
    

  • Target(M): 照合するメモリバンク（EPCのみ対応）

    0x01 // EPC
    

  • Start Address(M)：照合データのスタートアドレス（単位：Bit）

    0x0020 // スタートアドレス: 32
    

  • Length(M)：照合するデータの長さ（単位：Bit）

    0x60 // 96Bit  
    

  • EPC：照合するEPCデータ

    0x3019C03BC120906968A00053
    

  • Password：タグのアクセスパスワード

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x41	0x6C	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x41	0x6C	0x46	0x32	0x30	0x38	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46323031	アンテナパラメータエラー
0x46323032	その他のパラメータエラー
0x46323033	ロック操作タイプパラメータエラー
0x46323034	CRC チェックエラー
0x46323035	電力不足
0x46323037	データ領域がロックされている
0x46323038	アクセスパスワード認証失敗
0x46323039	タグからその他のエラーを受信
0x46323130	タグから応答なし
0x46323131	ASR-0x3Wがコマンドを送信する際にエラーが発生した

---

3.28 Kill（タグの破壊）

Command

Header	Code ID	Code ID	Ant	Password	Password	Password	Password	Target(M)
0x7E	0x61	0x6B	0x01	0x12	0x34	0x56	0x78	0x01

Start Address(M)	Start Address(M)	Length(M)	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC
0x00	0x20	0x60	0x30	0x19	0xC0	0x3B	0xC1	0x20

EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	EPC	End	End
0x90	0x69	0x68	0xA0	0x00	0x53	0x0D	0x0A

• Parameter：

  • Ant：Kill に使用するアンテナ

    • アンテナ1を選択：2^0→0x01を指定

    • アンテナ2を選択：2^1→0x02を指定

    • ...

    • アンテナ8を選択: 2^7→0x80を指定

    • 複数アンテナを選択：選択する各アンテナに対応する上記設定値の合計

      0x01 // アンテナ 1 を指定
      0x05 // アンテナ 1 と 3 を指定
    

  • Password：タグのKillパスワード

  • Target(M): 照合するメモリバンク（EPCのみ対応）

    0x01 // EPC
    

  • Start Address(M)：照合データのスタートアドレス（単位：Bit）

    0x0020 // スタートアドレス: 32
    

  • Length(M)：照合するデータの長さ（単位：Bit）

    0x60 // 96Bit  
    

  • EPC：照合するEPCデータ

    0x3019C03BC120906968A00053
    

Response

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x41	0x6B	0x30	0x30	0x30	0x30	0x0D	0x0A

NAK

Header	Code ID	Code ID	Status	Status	Status	Status	End	End
0x7E	0x41	0x6B	0x46	0x33	0x30	0x37	0x0D	0x0A

• エラーコード

エラーコード	説明
0x46333031	アンテナパラメータエラー
0x46333032	その他のパラメータエラー
0x46333033	CRC チェックエラー
0x46333034	電力不足
0x46333035	Kill パスワード認証失敗 (00000000が送られた場合に返送。キルパスワードの間違いの場合は応答なし)
0x46333036	タグからその他のエラーを受信
0x46333037	タグから応答なし